1	Tůma, J. - Šimek, J.,  Svoboda, R.	A simulation study of the rotor vibration in a journal bearing		The paper deals with simulation of the rotor vibration in a journal bearing. The rotor is maintained in equilibrium during rotation by a fluid pressure wedge created by an oil film. These bearing forces can be modeled as a rotating spring and damper system. The rotor motion is described by complex coordinates of the rotor centerline. The equation of motion is containing complex variables as a function of time. The main goal of the simulation study is to verify the model principle by comparing simulation results with experimental data, namely the instability of motion and the vibration mode at the non-synchronous perturbation.
2	Vladimír Zeman, Zdeněk Hlaváč	Dynamická odezva reaktoru VVER 1000 vybuzená tlakovými pulsacemi hlavních cirkulačních čerpadel		Příspěvek se zabývá modelováním kmitání komponent reaktoru, které je vyvolané tlakovými pulsacemi hlavních cirkulačních čerpadel. Pro vibrační analýzu je využit nový zobecněný matematický model reaktoru. Mírně odlišné otáčky čerpadel generují zázněje doprovázené zvýšením deformací komponent a vazeb.
3	L.Pešek, F.Vaněk, P.Procházka, P.Vaněk, J.Cibulka, V.Bula	IT-Vibrodiagnostic system for tram wheel operational deformations		IT-Vibrodiagnostic system consists of both measuring, acquisition and processing tools for monitoring of tram wheel and wheel set operational parameters, e.g.static and dynamic deformation, displacement, velocity, acceleration, temperature. The measuring of the rotating wheel is realized either by telemetric system or by magneto-kinetic method. Measured data can be remote-observed by internet connection with the control PC. Acquisition system by Starmans s.r.o provide continuous analog data collection. Its DSP board processes digital logical signals and evaluates time intervals used for circumferential turning angles between disk and rim. In the contribution the diagnostic system will be described and analyzed measuring data presented.
4	Hortel, M., Škuderová, A.	Vliv součinitele trvání záběru časově heteronomní tuhostní funkce ozubení v záběru na rezonanční bifurkační vlastnosti převodových soustav		Výzkum v oblasti dynamiky soustav, zejména pak vnitřní dynamiky nelineárních heteronomních soustav s časově variabilními členy, jako jsou soustavy s ozubenými koly je stále vysoce aktuální a motivován především neobjasněností řady dynamických jevů a fenoménů. Vznik a existence těchto jevů nejsou dosud v mnoha případech z hlediska základního poznání zcela známy. Jejich metodické zvládnutí, kvalitativní a kvantitativní analýzy vlivu parametrů např. tlumení, samobuzení, tuhostních lineárních a nelineárních členů systémů, atd. jsou nutným předpokladem pro vysvětlení mnohých fenoménů zejména u vysokoparametrických konstrukcí převodových soustav. V návaznost na výzkum vlivu lineárního a nelineárního tlumení jsou v předkládaném příspěvku na modelu zvláštního případu pseudoplanetové soustavy o šesti stupních volnosti studovány dynamické, tj. rezonanční bifurkační vlastnosti parametrů součinitele trvání záběru e a amplitudové modulace k výsledné tuhostní funkce C(t) ozubení v záběru.
5	Šimek, J.-Tůma, J.-Svoboda, R.	Test stand for investigation of external excitation influence on behaviour of rotor supported in sliding bearings		Rotors supported in sliding bearings have still higher speeds and that is why difficulties with passing critical speeds and ensuring rotor stability grow. One of the possibilities, how to solve this problems, or at least reduce their impact, is to use suitable external excitation of bearings. Test stand with rigid rotor supported in two journal bearings was designed for experimental research of these phenomena. High frequency electric motor drive enables to reach speeds above 20.000 rpm. In the 1st period the test stand is equipped with two piezoaktuators, which enable excitation of bearings by practically arbitrary time behaviour of force. In the next period of the project the number of piezoaktuators will be increased to four, thus enabling excitation of both bearings in any direction. The paper deals with design and parameters of the test stand and contains theoretical analysis of influence of excitation on rotor behaviour. Up to now study shows, that simple kinematic excitation is effective for reducing rotor excursion in passing critical speeds, but for suppressing self-exciting vibration of the rotor it will not be possibly sufficient. With utmost probability it will be necessary to look for much more complicated solution.
6	Šimek, J.  Kozánek, J.  Steinbauer, P.  Neusser, Z.	Determination of aerostatic journal bearing dynamic properties		Design of the superstructure of Rotor Kit Bently Nevada for identification of aerostatic bearing stiffness and damping coefficients was presented at colloquium Dynamics of Machines 2007. The test stand was brought into operation and some additional modifications were made to ensure successful identification of dynamic coefficients. Progress of tests, including the program for controlling the experiment, was elaborated. Dynamic model of the test stand, enabling determination of stiffness and damping coefficients from measured response to harmonic excitation, was programmed. The stiffness and damping coefficients of test bearings were calculated for comparison of theoretical and experimental values. The paper deals with modifications and procedure of verification of the Rotor Kit superstructure functional properties. Results of dynamic coefficients calculation are presented together with results of initial identifications on test stand.
7	L.Pečínka, P. Stulík	EXPERIMENTALNÍ OVĚŘENÍ DYNAMICKÉ ODEZVY REAKTORU VVER		V návaznosti na referát Prof. Zemana budou prezentovány výsledky měření na obou blocích jaderné elektrárny Temelín. Pou?ito bylo 4 akcelerometrů umístěných na víku tlakové nádoby reaktoru. Délka záznamu byla cca 2 x 103 s. Po jeho zpracování formou Gaborových spektrogramů byla v časově frekvenční oblasti prokázána existence záznějů jako důsledek odli?nosti provozních otáček hlavních cirkulačních čerpadel. Porovnání výsledků 1. a 2. bloku ukázalo na podstatné rozdíly ve spektrálních charakteristikách, což lze např. vysvětlit různými amplitudami tlakových pulzací.
8	Polach P.	Calculation of natural vibration of linear undamped rotationally periodic structures considering elimination of degrees of freedom		The paper presents the method of the calculation of natural frequencies and mode shapes of the linear undamped rotationally periodic systems. Elimination of some degrees of freedom is considered. The method is applied to the calculation of the natural vibration characteristics of the steam turbine bladed disks.
9	Michal Hajžman, Jakub Šašek	Numerical analysis of a disk subjected to moving load		The problem is motivated by the solution of the dynamical analysis of coupled rotating mechanical systems. Especially when modelling structures using rotating coordinates the interaction between the systems or between the frame and the system can be described by moving load. In this paper the dynamical analysis of a disk excited by moving load on its circumference is investigated.
10	Bernhard Petermeier	Parametric Resonances of a Cantilever Beam with Attached Lumped Masses		In this numerical study new findings on parametric resonances of beam structures are presented. A uniform cantilever beam under the influence of a time periodic axial force is investigated.The consideration of lumped masses in the nodal points of the finite element model, cause a shift in the natural frequencies. Consequently, the parameter resonance areas of the system can be shifted about the frequency in comparison to the pure cantilever beam. It is demonstrated that the parametrically excited beam structure exhibits enhanced damping properties, when excited by a non-resonant parametric combination resonance frequency.
11	Kratochvíl, C., Houfek, M.	Bifurcation and Chaos in Experimental Model of Drive System		In this article will be explore chaotic behaviors and solutions of the experimental models of drive systems. These solutions are also bounded like equilibrium, periodic, and quasi periodic solution.
12	Grepl, R., Kratochvíl, C.	Dynamics and control of differentially driven soccer robot		The paper deals with the kinematics and dynamics of two wheeled differentially driven soccer robot. Reduced dynamical model is derived using defined nonholonomic constraints. Further, the method of exact linearization is used for global linearization of system dynamics. Finally, simple linear control is implemented and tested on simulation model.
13	Vladimír Čech	Kmitání pásových vozidel a pracovních strojů		Kmitání pásových vozidel a tudíž i pásových pracovních strojů se li?í od kmitání kolových vozidel. To má vliv například na odli?nosti v konstrukci sedaček obsluhy stroje. Příčinou rozdílu je to, ?e kolejové pásy reprezentují speciální lanové převody. Předpokládáme-li nejjednodušší případ, kdy lanové převody jsou bezvůlové a v tahu absolutně tuhé, pak tvoří kinematickou vazbu mezi jednotlivými pohyby odpérovaných části vozidla, jeho popojí?děním a jeho hnací soustavou. V důsledku toho se mění vlastní frekvence a vlastní tvary kmitání odpérovaných částí vozidla. Uvažujeme-li vůle a konečnou tuhost lanových převodů, jedná se o analýzu nelineární kmitavé soustavy. V příspěvku jsou uvedeny základní přístupy k řešení této problematiky.
14	Pochylý, F., Malenovský, E.	New mathematical and computational model for analysis of dynamic behavior of elastic body and liquid iteraction uder the large displacement and large strain		This contribution is focused on the analysis of dynamic behavior of elastic body moving in liquid. In many technical applications this motion is with large displacements. Some technical applications can be vibration of blades or rotors in centrifugal pumps or water turbines. But on other hand presented approach has more general application. In general case dynamic behavior are the modal behavior, steady state response and nonstationary response. Because of are assumed the large displacements, this analysis is nonlinear and modal behavior depends on a parameters. There is very difficult or impossible to do this analysis using commercial programme systems. It is caused by limited number of boundary conditions for contact between body and liquid in these systems. In this contribution is presented the mathematical model of a new type of boundary conditions which allowed the modal analysis and computing the steady state response. In principle this analysis is if the frequency domain. It is necessary provided some testing, because this approach is new. For this case, the curvilinear co-ordinates were chosen. The Bézier body was chosen for the description of geometrical configuration and also for approximation the solution. MATLAB programme code was chosen for software processing. In this contribution is assumed the case of ideal and real incompressible liquid. Solution is provided in curvilinear coordinates using Bézier Body approximation.. Such as study case was chosen cantilever beam in liquid soused into the water with flee surface. Some results from computational analysis of modal behavior will be presented. The whole analysis is headed to be possible to include these new type of boundary conditions into the commercial software products which allowed to analyze the fluid interaction with the structure.
15	L. Půst	Systém s rázy buzený zdrojem omezeného výkonu		Analyticky a pomocí numerických výpočtů bude studováno chování mechanického systému se dvěma stupni volnosti, u něho? dochází při kmitání k rázům. Systém je rozkmitáván odstředivým vibrátorem poháněným elektrickým motorem ohraničeného výkonu napájeným konstantním resp. pomalu se měnícím napětím Po překročení amplitudy jedné hmoty dojde k nárazu o tuhou narážku, jejíž charakteristika je obecně nelineární včetně nelineárního tlumení. V referátu budou uvedeny výsledky analytického řešení metodou ekvivalentní linearizace a časové a fázové diagramy získané numerickou simulací.
16	Vaněk, F., Procházka, P., Pešek, L., Cibulka, J., Vaněk, P.	Investigations of model bladed wheel dynamics in laboratory tests		Prezentace metodiky měření a experimentální dynamické analýzy modelu oběžného lopatkového za rotace při vnějším definovaném buzení v laboratoři ÚT. Pozornost byla zaměřena na optimalizaci polohy snímače ve stacionárním prostoru v závislosti na tvaru vynuceného kmitání kola a běžících vln.
17	J.Šklíba, L.Kupka, B.Janeček	To the problem of the high adjustment of the active controlled driver seat.		Každá sedačka řidiče je vybavena výškovým nastavením rovnovážné polohy, jež je u standardní neřízené sedačky realizováno polohovým regulátorem. Při přestavování rovnovážné polohy se mění jednak poloha pracovního bodu pneumatické pružiny, jednak redukovaná hmotnost resp. redukovaný moment setrvačnosti vodícího mechanizmu. S tím souvisí i změna vlastní frekvence celého vibroizolačního systému,jeho frekvenční charakteristiky apod. V článku je analyzována tato závislost u současného aktivně řízeného prototypu.
18	Petr Ferfecki & Jan Ondrouch	Numerické simulace s rotorovou soustavou uloženou v radiálních aktivních magnetických ložiskách s hřídelem poškozeným dvěma příčnými trhlinami		Pomocí numerických simulací na testovací rotorové soustavě je zkoumána ustálená složka odezvy na buzení odstředivými silami rotorové soustavy se dvěma příčnými trhlinami. O trhlinách se předpokládá, že během jedné otáčky hřídele se postupně otevírají a zavírají a v odborné literatuře se takové trhliny nazývají "dýchajícími" trhlinami. Změna poddajnosti hřídelového prvku s "dýchající" trhlinou je do výpočtového modelu rotorové soustavy zahrnuta na základě znaménka součinitele intenzity napětí stanoveného pro první mód zatížení trhliny. Numerickými simulacemi je zkoumán vliv otáček rotorové soustavy, hloubky trhlin a vzájemné úhlové polohy mezi trhlinami a mezi nevývažky disků na ustálenou složku odezvy rotorové soustavy.
19	Miroslav Byrtus	Qualitative analysis of nonlinear gear drive vibration caused by internal kinematic and parametric excitation		The paper presents methodology of modelling and of qualitative analysis of large rotating systems with gear and bearing couplings which are sources of main internal excitation. We consider the kinematic excitation in gearing and simultaneously the parametric excitaiton caused by the time variying meshing stiffness. The aim is to investigate the behaviour of the rotating system influnenced by mentioned excitation and to examine the influence of damping in gear couplings. The methodology od modelling and analysis is tested on two-stage gearbox.
20	Jan Dupal	Limits of the transient response of the dynamic systems containing random parameters		The paper deals with estimation of the upper and lower limits of the response of the vibrating systems containing random parameters. Knowing the mean and covariance matrix of the structural random parameters we can determine the mean covariance matrix and standard deviations of the response. Using six sigma criterion we can come to those respone limits.
21	Marvalova, Ruzicka, Hoang Sy Tuan	Dynamic measurement of viscoelastic properties of rubber		This study summarizes different methods of the evaluation of dynamic experiments aimed to the determination of dynamic properties of viscoelastic materials such as polymers, elastomers and other plastics. In the first part of this work we investigate the thermomechanical behaviour of carbon-black filled rubber under dynamic loading conditions. Rubber specimens were subjected to a sinusoidally varying compressive strain with different amplitudes and frequencies. The strain and the force response were recorded. The phase angle ? between strain and stress responses and storage and loss moduli were determined by different evaluation methods. In the second part of the paper we present the comparison of the suitable evaluation methods for the dynamic mechanical analysis of polymers.
22	H.Ecker	Test facility design for experimental studies of parametrically excited vibrations		Mechanical systems with parametric excitation have been investigated more frequently during the last years. New findings on the system behavior when excited at a parametric combination resonance frequency have triggered this increasing interest in such systems. Almost all studies, however, have been carried out analytically or numerically, so that there is a need for experimental work to prove the theoretical results. Partly the reason for this lack of experimental studies is found in several design problems, which one faces, when this task is tackled. In this contribution, a few design studies will be presented, and pros and cons obtained also from experience are discussed.The most recent development of the test facility at author institution will be presented and some results achieved with this test stand will be shown.
23	J.Náprstek	Outline of numerical solution of the Fokker-Planck equation by means of the Finite Element Method